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plc的工作过程分为几个阶段

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当PLC控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

在输入采样阶段,可编程控制器通过扫描依次读入所有的输入状态和数据,并将它们存储在输入输出图像区的相应单元中;在用户程序执行阶段,可编程控制器从上到下依次扫描用户程序(梯形图);输出刷新阶段,在此阶段,中央处理器根据输入输出镜像区的相应状态和数据刷新所有输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外设。此时,它是可编程控制器的真实输出。

可编程控制器的数字输出有三种类型:继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出可以在不同的公共点之间承载不同的交流和DC负载,电压也可以不同,负载电流可以达到2A/点;其使用寿命随着负载电流的增加而降低,一般在几十万倍到几百万倍之间,有些产品可以达到1000万倍以上,响应时间为10 ms。晶体管输出,适合高频工作,响应时间短,一般在0.2毫秒左右,但只能承载DC 5-30 v负载,最大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不超过0.8A;晶闸管输出,晶闸管负载容量为0.2A/点,只能承载交流负载,能适应高频动作,响应时间为1毫秒。

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